水动力参数相关论文
近几年来,作为人类尚未广泛开发的领域和军事战略必争之地,资源储量极其丰富的海洋逐渐成为了国际上激烈竞争的焦点。而潜水推进器......
海浪的研究在船舶与海洋工程中起着非常重要的作用。通常海浪是由大气、风以及海洋地貌等诸多环境因素的影响而产生的一种海平面的......
近年来,我国东北地区的水土流失状况加剧,由此导致生态系统功能退化,沉积物运移、河流淤积,从而制约当地农业生产的可持续发展,并......
土壤侵蚀产生主要原因是水流挟沙力随着环境因子改变而增大,在挟沙力的作用下,土体发生滑动。因此展开棕壤水流挟沙力与相关影响因......
圆柱结构在自然界及实际工程中广泛存在,许多工程中的重要部件都是圆柱结构,当有流体流过这些圆柱结构时,就会在这些结构的周围产......
近年来,黄土高原植被得以显著恢复,地表枯落物大量蓄积,而有关枯落物对土壤侵蚀过程影响的研究相对滞后。目前,有关枯落物对土壤侵......
针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作......
本文针对深海张力腿平台在波浪环境中的波浪载荷及运动响应问题进行了深入的理论研究。建立了合理的数学模型,编制了计算程序,解决......
结合国家自然科学基金项目《土壤水动力参数的尺度效应和空间变异性》,本论文主要研究了土壤水动力参数的计算模型及其空间变异特......
结合国家自然科学基金项目《土壤水动力参数的尺度效应和空间变异性》，本论文在参阅国内外文献资料的基础上，通过大量的野外试验与计......
用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点.考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来......
探究水流驱动下土壤剥蚀特征对阐明土壤侵蚀机制和规避水土流失风险具有重要意义。通过野外放水冲刷试验,以砒砂岩区灌丛分别位于......
为深入探索植被覆盖及其格局的减水减沙的水动力学过程及其机理,该研究利用室内放水冲刷试验,分析了不同植被盖度及其覆盖位置在不......
为了研究耕作侵蚀对坡面水动力学特性的影响,选择金沙江干热河谷地区的坡耕地作为研究对象,采用放水冲刷的试验方法,探讨耕作侵蚀......
浅沟侵蚀是黄土高原重要的侵蚀类型,上方汇水对坡面浅沟侵蚀具有重要的影响。采用野外放水冲刷试验,定量分析26°坡耕地在上方来水......
通过水下航行体的状态方程和试验观测方程，利用智能辨识技术对水下航行体的模拟运动数据进行了仿真辨识，求得了10个水动力参数。结果......
针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点，提出了一种改进的粒子群优化算法，并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对......
圆盘渗透仪是一种能够快速、简便测定土壤水动力参数的装置 ,在国外已得到普遍的应用 ,而在国内应用较少。介绍了利用圆盘渗透仪测......
以南海LW3-1气田为目标，完成了TLP的概念设计。为了验证TLP的运动性能，应用海洋工程专用软件SESAM，对TLP系统进行了时域耦合分析。分......
通过对中国南方3利不同质地土壤(红壤、水稻土和潮土)的室内水盐入渗实验资料的分析,由土壤溶质运移的穿透曲线数据,利用CXTFIT程......
为了改善张力腿平台在极端海洋环境下的运动响应，提出了在张力腿上附加浮筒的新形改良方式，建立了附加浮筒后张力腿平台多体耦合运动......
船舶在航行中受到各种随机扰动，为了实时控制船舶运动姿态，需建立一个基于航速、海情和航向角实时变化的三维智能化运动模型。文中以......
将磁流变阻尼器引入到轻型TLP的垂向半主动控制中.使用水动力软件AQWA求取轻型TLP频域内的一阶力、二阶力等水动力参数,通过MATLAB......
无人水下滑翔机是一种高效的水下机器人。实尺度滑翔机在一般水池内很难形成稳态的滑翔运动,不便于研究分析其动力学问题,因此设计......
隧道施工过程中经常发生隧道涌（漏）水现象，对施工或运营安全可能造成较大影响。为了从根本上治理隧道渗漏水害，首先必须详细准确了解水......
地貌气候瞬时单位线作为中小流域设计洪水计算的重要方法之一,以其独特的优点,即定量地将地貌因子和水动力因子引入流域响应以及较......
张力腿平台作为一种深水平台,其半顺应半固定的运动特征,成为在复杂的深海海洋环境中进行海洋石油勘探、开采一种重要结构型式. 在......
采用人工模拟降雨试验,研究不同雨强(40,66,80 mm/h)和坡度(5°,10°,15°)条件下,湖北省武汉市蔡甸区红壤坡面流速、......
水下潜器空间机动是严重非线性的，两平面间的运动是强耦合的，水下潜器操纵控制的重点和难点就在于此。水动力参数的获得与精确性对于......
非硬化路面是神府煤田重要的侵蚀单元,其侵蚀过程和方式与原生地面存在一定差别。通过野外人工模拟降雨试验,对比分析了非硬化路面......
浅沟侵蚀是黄土高原独特的侵蚀类型,在坡面侵蚀中占有重要的地位。关于浅沟侵蚀的研究,以往多采用恒定流量进行冲刷试验,而在实际......
人为因素影响使得矿区扰动地表范围广,形成的弃土弃渣物质组成复杂,且堆积坡度较大,在降雨作用下容易产生严重水土流失。在野外调......
针对传统确定自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle,AUV）水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局......
针对水下航行体弹道方程水动力参数辨识的复杂性,提出采用ISIGHT软件辨识水动力参数的方法,通过对待辨识参数的灵敏度分析,得到待......
黄土高原地处干旱半干旱地区,加之水力侵蚀和风力侵蚀的交替进行,使得该区土壤侵蚀尤为严重。本文通过对一些学者在黄土高原地区进......
该文考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海......
对拖体静止悬吊状态进行受力分析,推导出计算拖体静姿态角和静恢复力矩的公式;分析水动力稳定性;讨论获得相关水动力参数的方法和......
作为有效的水下测量传感器搭载平台,水下自航行器(Autonomous underwater vehicle或AUV)在海洋环境监测领域和海洋资源开发领域的......
随着全球能源问题的凸显,海上能源吸引了越来越多人的目光,潮流能发电平台正是作为一种新型的海洋能源开发平台被提出来。为保证潮......
为精确获取潜器水动力参数,对惯性类水动力参数常用计算方法进行了总结,给出了方程解析法、半经验公式法和水池试验法优缺点。在对......
径流冲刷和分离土壤是土壤坡面侵蚀产沙的必要途径和重要过程，准确预测径流分离土壤过程对完善土壤侵蚀物理模型具有重要意义。利用......
土壤分离是土壤侵蚀的重要过程之一.准确预测土壤分离对完善土壤侵蚀物理模型具有重要意义.利用变坡水槽实验测试了土壤分离速率与......
文章对约束物体零攻角高速出水的轴向水动力参数进行了辨识,获得了轴向方向的附加质量和阻力系数的非线性模型。同时,用零攻角的其......
